汽車隨車吊的起重機主要由上車部分，下車部分和回轉支承組成。上車部分主要有轉臺，起重臂，伸縮，回轉，起重，變幅機構，操作室及操作機構，安全裝置等，它是起重機的主要工作裝置。下車部分主要有汽車底盤，副車架及及支腿，取力裝置，下車操作機構等。上車部分和下車部分是通過回轉支承和中心回轉接頭來連接的，回轉支承通常由專業(yè)廠家 ，回轉支承的動圈用高強度螺銓副和上車部分的轉臺連接，回轉支承的靜圈用高強度螺銓和下車部分的副車架連接?；剞D支承中間安裝的中心回轉接頭，是連接上下車之間的油路，器路，電路的部件。
    汽車隨車吊的結構分為：起重機臂和伸縮機構、變幅結構、操作室和操作結構、回轉結構、轉臺、起升機構、汽車底盤、支腿、回轉支承。
    1、定長臂汽車隨車吊采用固定長度的桁架吊臂，多為小型機械傳動起重機，采用汽車通用底盤，全部動力由汽車發(fā)動機供給，不另設發(fā)動機。吊臂用角鋼和鋼板焊成，呈折臂形，以增大起重幅度。
    2、接長臂汽車隨車吊的吊臂也是桁架結構，由若干節(jié)臂組成，分基本本臂，頂臂和插入臂?？梢愿鶕?jù)需要，在停機時改變吊臂長度。由于桁架受力好，迎風面積小，自重輕，它是大噸位汽車隨車吊起重機其中的結構形式。
    3、伸縮式液壓汽車隨車吊的結構特點是吊臂由多節(jié)箱形斷面的臂互相套疊而成，利用裝在臂內(nèi)的液壓缸可以同時或逐節(jié)伸縮或縮回，全部縮回時，臂較短，可以有較大起重量：全部伸出時，臂較長，可以有較大起升高度或工作半徑。該類產(chǎn)品目前已發(fā)展成為中心噸位汽車起重機的主要品種。順天機械